激光測距傳感器:由激光二管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二管上。雪崩光電二管是種內(nèi)具有放大能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。

故障解決問題

激光距離傳感器可用于其它無法應(yīng)用的場合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時，計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能成大量的位置檢測務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。

雖然的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測性變差。此外，三角測量傳感器般量程只限于0.5m以內(nèi)。

雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。

但是，聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的，因此存在些固有的缺點，不能用于以下場合。

①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為聲波檢測的目標(biāo)處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。

②需要光束直徑很小的場合。因為般聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。

③需要可見光斑行位置校準(zhǔn)的場合。

④多風(fēng)的場合。

⑤真空場合。

⑥溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會成聲速的變化。

⑦需要快速響應(yīng)的場合。